为了使电梯系统达到满意的效果,低速性能的提高是关键。解决这个问题设计到位置信号处理方法、EMC干扰、数字控制器的计算精度以及控制方式等多方面因素。
(1)高精度的位置检测
系统采用高精度正余弦编码器作为位置传感器,采用1枚处理器单独处理位置信号,信号处理电路充分考虑了EMC干扰,软件编写采用了实时性很高的位置检测算法。经过以上处理后,目前位置检测精度可达2*10-4rad。
(2)高分辨率的速度检测
位置检测精度的提高使得速度检测的分辨率大大提高,在充分考虑计算误差并做相应处理后,速度检测的分辨率可达到2*10-3 Hz。
(3)参数www.tjsdtl.com/可变的PI控制器
拖动系统高速、低速运行时控制对象的参数有很大差别,通常情况下设计的固定参数的PI调节器不能满足系统要求。为此我们采用独立的在线连续可调整的PI参数,改善了系统动态性能。
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电梯低速性能的提高
网站编辑:青岛变压器厂 │ 发表时间:2018-11-17 | 点击:587 次
电梯低速性能的提高
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